Problema com Board PC/104

[Voncrux]

Boas!

Malta, não sei se aqui alguém tem experiência neste tipo de coisas mas de qualquer forma, aqui vai:

Estou a trabalhar com uma board PC/104 (PM-US15W) a correr Lubuntu 10.10, montada com uma placa de expansão USB/FireWire, montada num robô humanóide.
Tem um processor Atom Z530, 2GB de RAM e um disco InnoDisk de 44 pinos SSD IDE de 4GB.

Este sistema já tem bastantes horas de trabalho por outras pessoas, e nunca deu problemas.

Acontece que agora o sistema pára completamente após um minutito de fazer boot.
Funciona tudo normalmente, faz boot, log in e entro no Lubuntu. Faça o que fizer, ele fica "freezed" e a única solução é reiniciar pela alimentação.

Já experimentei de tudo ao nível do hardware, modificar "jumpers", retirar a placa de expansão, mudar cabos, adaptadores, etc. Nada feito, continua na mesma.

Já experimentei fazer boot de uma pen com outras distros Linux, e nada feito. Inclusive retirando o SSD.

Já fiz testes à memória, e também não detectei erros.

Estou a dar em doido com isto...

Se alguém por aí tiver algum tipo de dica, agradecia imenso.

Keep up the good work!