Problema no Controlo Remoto

[nunorebelo]

Boa tarde, tenho um pequeno parque informático em casa com 3 computadores ligados em rede através de um switch. 1 dos computadores é o servidor com o so Windows Server 2003 e o 2 e 3 computador são computadores clientes com o so windows xp e o windows 7 que estão associados ao mesmo domínio do servidor. O problema é que quando quero fazer controle remoto do pc servidor para um dos pc's clientes, dá-me erro, ou seja, no servidor vou ao programa "Ligação ao ambiente de trabalho remoto" e depois procuro no domínio que tenho criado, ao clicar no domínio dá-me o seguinte erro "O domínio/grupo de trabalho XPTO não contem quaisquer 'Servidores de terminais', o que será? Visto que tenho os dois pc's clientes associados ao mesmo domínio do servidor.