rede domestica com Ubuntu e Windows7

[Vitor Pires]

Boa noite, pessoal já andei a procura mas não encontrei aqui no fórum não sei já ha, preciso da vossa ajuda.
tenho aqui em casa 2 desktop um com windows onde tenho esta instala unica impressora da casa, este PC e usado pelos os meus pais, já eu no meu quarto tem um ubuntu 12.04 lts. o meu problema é o seguinte quero mandar imprimir do meu quarto para a impressor, já tenho a impressora partilhada na rede. deve-me estar a faltar algum comando no meu PC no ubuntu que não estou ver mesmo qual é que me poder ajudar agradecia muito.