Sincronizar meu calendário pessoal com o android

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Já procurei, mas não encontrei nada que funcionasse corretamente.
Não sei se me podem ajudar a encontrar um aplicativo que sincronize os meus contatos e o meu calendario pessoal das seguintes formas:
outlook<->gmail<->smartphone android
ou
outlook<->smartphone android

Pelo que eu tenho lido em muitos foruns, é uma dificuldade partilhada por muitos.

Obrigado.