Ligar ao pi em qualquer parte do nundo

[SrPikie]

Boas, sei que existe um guia de como ligar ao pi em qualquer parte, no entanto comigo não resultou! Não sei se devido ao router (sagem das cabovisao) ou se devido ao serviço no-ip, mas n é por isso que abri este tópico.
Gostava de receber ajuda com o seguinte, eu tenho dois Pis, um na minha casa e outro na casa do meu pai, e gostava de poder ligar ao ambiente remoto dos dois, à semelhança do que faço quando estou em casa, com o meu PC dentro da mesma rede wireless, mas o que quero é sabendo o endereço de IP da ligação à internet e sabendo o IP do meu pi como é que me ligo ao ambiente remoto.

Obrigado