PC não instala Windows 7

[kikdog17]

Boas Pessoal.

Tenho um Pentium 4, com 512Mb de Ram, 160 no disco e uma gráfica de 256. e pretendia meter-lhe o Windows 7, porque ele esta com o Windows Vista Home Premium, mas não consigo na hora de ele arrancar pelo DVD ele não arranca, inicia o Computador normalmente, fui a BIOS para ver se a driver de DVD estava para primeiro lugar, estava mas não deu na mesma, então tentei outra solução, meti o Windows 7 a dar Boot por uma pen usb, mas não deu em nada.... O DVD do Windows 7 esta bom, porque já formatei muitos computadores e portáteis com ele, mesmo o meu computador, o problema é que com os outros CD's ou DVD's da Boot, instalei o Vista normalmente, o 7 é que não consigo fazer nada, será que podem dar uma ajudar?

Obrigado