Joystick em Visual Studio 2010

[Voncrux]

Boa noite, pessoal!

Como tenho reparado, existe por aqui muita gente entendida em visual basic, e penso portanto que me poderão ajudar.

Gostava de saber se alguém conhece (ou possui...) alguma estrutura para vb.net que registe uma posição dada por um joystick.
O objectivo será usar essa posição para comandar 2 eixos de uma máquina, por comunicação série.
Toda a estrutura da comunicação já está feita, as variáveis de posição criadas (pois já são usadas para controlo por input de valores), só faltando este "pequeno" pormenor...

Ficaria mesmo agradecido se me pudessem ajudar.

Obrigado!