Visita virtual - como se faz

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Olá. Existem muitos sites que estão a adotar formas para mostrar ás pessoas os espaços que querem promover. Olhem o caso do museu da rtp que está todo virtual e disponivel para as pessoas visitarem como se lá estivessem.

Existe também este que parece mais simples mas não deixa de estar muito bem construido - http://www.jpereiradacruz.pt/visita/visita_pt.html

A minha pergunta é, como se faz isto, alguém sabe? Não só a nivel no terreno, isto é, a forma como se tira as fotografias como a nivel de programação.