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Tenho windows Vista como host e como guest na VirtualBox tenho Ubuntu 9,10 já corri meia internet e não consigo ler pen's usb no ubuntu

Durante a instalação do VirtualBox apercebeste-te de algum erro?
Desinstala o VirtualBox, instala a última versão (instalar com acesso de administrador) e volta a experimentar a VM.
Se mesmo assim não resultar, instala as GuestAditions do VirtualBox na VM do Ubuntu

Não tive nenhum erro e tenho a ultima versão. Eu já instalei o GuestAditions no Ubuntu. Por exemplo eu ligo o Ubuntu e depois vou a dispositivos e aparecem lá 3, carrego neles e em todos dá-me erro a dizer que já estão a ser utilizados mas no Ubuntu não me aparecessem as pens

E passaste a ownership da pen USB do SO host para o SO cliente?
Tens isso no menu (não me lembro agora do nome, é para aí o 3º, onde aparecerem os componentes USB) ou então na barra na parte inferior da janela do VirtualBox.