Utilize o Orbit com o Grab+ ativado..
Inicie o Orbit, depois vá em em ferramentas - ou algo assim e habilite o Grab++. Feito isto, abra o Mozilla ou Internet Explorer - nesses dois a ferramenta funciona melhor - e carrega a página com o video. Você verá que o Orbit irá listar vários tipos de arquivos que estão sendo carregados da página. Localize o maior deles, afinal é provavel que este seja o vídeo, e clique em donwload.
Pronto! Isso funciona para todos os sites. Desde de Youtube até WhereverTube.
Espero ter ajudado.
Abraço