remote desktop do windows em rede local

[ldsilva]

Boa tarde

Tenho uma rede com vários equipamentos e preciso de aceder a cada máquina ao ambiente de trabalho remotamente.
Já configurei a permissão em cada uma delas em: sistema ligação remota, mas mesmo assim não consigo.
Gostaria de não ter de instalar mais software menhum, de só usar o que vem por default no windows.

As máquinas tem windows xp home edition (algumas).

Agradeço desde já a paciência.