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wolfytuga

(01-09-2010 20:23)Ana Escreveu: Bem, adorei os vídeos! (Andei a cuscar mais pelo teu site). Bom trabalho e já que entregaste a tua dissertação (de mestrado, certo), desejo-te muito boa sorte para o mercado de trabalho. Ou vais continuar em investigação e prosseguir os estudos?

Isso do andar a cuscar o meu site, se estavas a falar na Página Oficial da equipa, bem essa é de um colega meu, o Big Boss da equipa Tongue

ele, este ano, até participou com mais um carro, independente, que é apelidado por Corisco que está aqui:
http://webx.ubi.pt/~m2519/Robos/Indice%20Corisco.htm

Outra informação, se interessar a alguém, existe um grupo da equipa d'Os ßeta e outra do Corisco no Facebook. Espero que esta informação não seja encarada como publicidade da qual poderei beneficiar, muito pelo contrário, pretendo que esta informação possa, isso sim, beneficiar Portugal na criação de mais robôs e na evolução da tecnologia utilizada.

Como deverás ter reparado os dois Peugeot 206 WRC são dos mais pequenos a participar nessa competição e também os únicos que tentam fazer a prova como deve ser sem recurso a um computador acoplado ao robô, essa é a nossa imagem de marca, conseguir automatizar um carro através do microcontrolador (MCU) MSP430 (são de muito baixo consumo) da Texas Instruments (TI) em vez do uso de PC. Sabes que aquilo que se vê no vídeo é conseguido com um programa com um tamanho inferior a 4kB? Já o do meu colega, estava a ser controlado através da câmara, pois a CMUCAM3 permite o controlo de 5 servos, logo através da programação da câmara, conseguiu controlar todo o carro. Nós no ß2 não pudemos fazer isso, porque o servo para o eixo traseiro teria de ser muito potente para conseguir deslocar o carro.
Para o ano, em vez de usarmos apenas 1 MCU iremos usar 2 ou 3, realizando desta maneira processamento paralelo e reforçar a comunicação RS232 utilizada pela câmara.

Quanto à dissertação, ainda está em curso, infelizmente ainda não está concluída, porque este robô além de ser algo difícil de encontrar em Portugal (foi descontinuado por não haver tanto interesse nele face à versão 1), depois ainda tive o Festival pelo caminho. Bem e depois a complexidade deste robô é bastante grande, pois os robôs podem ser engraçados, terem câmara capaz de distinguir objectos e interagir com humanos. Por isso são bastante mais elaborados por baixo do "capô" e tal exige algum tempo extra Confused

principalmente quando se está a medir os sinais e ele se põe com macacadas devido aos sensores e tempos em que ninguém interage com ele. Podes ver no Youtube, basta pesquisar por Robosapien V2. A versão que tenho está em Espanhol.

(01-09-2010 21:08)njrbarros Escreveu: Bem-vindo Luís!

Bem haja