Raspberry Pi com Camera wifi

[Ascensao]

Bom dia,
Estou perante um raspberry Pi com sistema operativo Raspbian, com isto pretendo fazer video vigilancia em tempo real no qual as imagens vão estar a ser exibidas no ecra do raspberry (camara dcs 930l).
Eu de momento estou a conseguir ver as imagens em tempo real mas com algum delay, de modo a que queria saber como posso "retirar" esse delay.
Neste momento estou a utilizar como sistema operativo Raspbian, e estou a utilizar o zoneminder pelo Iceweasel e camera wifi.

PS:Não me importo de usar outro tipo de software, apenas quero resolver este problema. Peço desculpa pelo grande texto e desorganizado.

Cumps,
Ascensao